河南省人民医院发展天玑骨科机械人辅副手术
2020 - 06 - 11 15 : 44
6月3日上午，河南省人民医院骨科二病区(创伤医治中心)刘涛主任团队实现了一例天玑?骨科手术机械人辅助下经皮微创FNS系统关合复位医治股骨颈骨折。手术创伤仅长2厘米，隐语只有3针，用时较传统手术缩短了1/2，真正实现了微创、急剧、精准、智能的医治方式。早上9点，河南省人民医院E36手术间里，一名19岁的右侧股骨颈骨折患者在这里接受手术。与以往分歧的是，一条活动矫捷、操作不变的机械臂在为她精准成立手术通路。一旁的屏幕上，不仅清澈了然地显示着这位患者的骨折地位、规划手术蹊径，还实时跟踪显示手术情况。对于已经进行了无数台类似手术的骨科二病区主任刘涛来说，这台手术极度有新意，由于从手术方式到固定方式都很创新。做手术的机械人名叫天玑?骨科手术机械人。有了它的援手，医生们的地位从手术台移至电脑边，身份由“操作者”造成“监理人”。他们将患者三维扫描影像传输到骨科手术机械人导航系统工作站，在推算机操作界面中，凭据扫描影像实现螺钉置入地位、方向及长度等手术规划，而后指挥机械人机械臂逐一落实手术规划。更令人夸奖的是，天玑?骨科手术机械人的机械臂进针置管是一次到位，不用反复探寻，医生按此定位实现了螺钉置入操作即可。“以往这种手术，医生要剥开皮肤、肌肉直到露出骨折地位，手术切开较大，关键是植入固定钉时，没有透视眼的医生，只能凭据手感反复尝试，精准与否全凭医生经验Ｋ伎嫉秸饣颊卟19岁，以来还要当母亲，我们反复钻研，要赐与她创伤最幼、危险最低、对患者未来生涯最有利的医治方式。”刘涛说。最终，刘涛主任团队顺利实现了天玑?骨科手术机械人辅助下经皮微创关合复位医治股骨颈骨折术。手术隐语仅2厘米，出血只有10毫升。
本次手术还采了国际当先固定技术——股骨颈动力交叉钉系统(FNS)，只用了3针便实现固定。这项技术不仅操作单一创伤幼，并且还提高了股骨颈骨折的愈合率，降低了股骨头坏死率，尤其针对年轻患者削减了关节置换的产生率。精准、急剧、安全的手术是每个表科医生的钻营。但是碍于人体的局限性，医生有时空有一身好技艺却无法正确施展。此时，机械人就成了医生身段的延长。正如天玑?骨科手术机械人，就为医生增添了“透视眼”和“不变手”。
天玑?骨科手术机械人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台组成，别离相当于医生的手、眼、脑。天玑?骨科手术机械人的“透视眼” 和“不变手”装置，一举解决了骨科手术领域的3大技术难题：视野差、精准难、不不变。例如，光学跟踪系统不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节 ；机械臂活动矫捷、操作不变，能达到亚毫米的精度 ；而主控电脑系统可能智能通报着医生的设法给以上两个设备，援手医生进杏装蹊径规划”。术中，这个智能副手还能跟踪患者术中的移动，手臂地位可能自动赔偿移动地位，保险手术蹊径与打算蹊径一致，误差能够节造在亚毫米，极度精准。刘涛介绍，骨科手术机械人是推动精准、微创手术发展的主题智能化设备，其可能从视觉、触觉上为医生的决策和操作提供充分支持，扩大医生的操作技术，术中还能够实时评估质量。天玑?骨科手术机械人全方位的精准导航系统，合用于骨盆、手脚、脊柱等复杂骨折医治，它的临床利用成功，打开了创伤医治的新局面，较大水平减轻了患者的伤痛，加快了患者的康复速度。
文章起源 | 河南省人民医院
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