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2018年6月5日中国医科大学从属第一医院骨科朱悦教授团队的袁伟医生实现了国内首例天玑?骨科手术机械人结合可弯曲椎体后凸成形系统医治骨质疏松性椎体压缩骨折的手术。

骨质疏松性椎体压缩骨折是我国社会老龄化后的常见病，日；疃械那嵛⑽Ｏ占纯傻贾伦堤骞钦，患者的生涯质量显著受到影响，严沉者致残。目前经皮椎体后凸成形术（PKP）是发展较成熟的微创手术之一，术后患者即可早期复原正；疃，是医治骨质疏松性椎体压缩骨折的最佳步骤。

这次手术利用机械人规划单侧穿刺腰1左侧路线，切开0.5cm皮肤，在机械臂疏导下精准置入导针、通路至椎体内的靶地位，搁置可弯曲球囊进行定点扩张膨胀，顺利实现可弯曲单侧PKP手术（图1-4）。

PKP手术双侧穿刺与单侧穿刺相比拥有骨水泥散布好的优势，但存在手术功夫长、透射次数多的不及。单侧穿刺为实现梦想的骨水泥散布就必要较大的表展穿刺角度，增长了手术风险，相应也就对医生的精准手术提出了更高的要求。骨科手术机械人可规划精准安全的手术穿刺蹊径，机械臂在术中自动寻找地位辅助医生置入椎体成形器械，显著的降低了手术风险、削减了透射次数
？赏淝堤搴笸钩尚蜗低晨墒迪值ゲ啻┐糖蚰业亩圆嗬┱，较易实现骨水泥的优良散布，简化了传统PKP手术过程。骨科手术机械人与可弯曲椎体后凸成形系统的结合利用在国内尚属初次，这两种精准微创的手术技术给术者的操作带来更大的方便、给患者带来了更佳的术后成效。

图1，朱悦教授领导实现穿刺路线规划

图2，机械人辅助下置入导针

图3，推注骨水泥

图4，单侧穿刺至椎体对侧成立弧形通路，骨水泥散布优良